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    伺服電機在自動彎管機設 備中起著至關重要的作用，伺服良好的性能是整個設備能夠正常運行的關鍵，通過調整參數，使得伺服電機運行在****狀態保證了整個設備得正常運行。由于傳動機 構的不同，為保證設備的速度和精度，每個軸都需要適當的調節**終輸出端轉一圈所需的脈沖個數，但是實現插補的兩個軸需要保證該脈沖個數完全相同，通過設定 伺服電機的電子齒輪比就可以很方便地解決這個問題。由于被加工工件的種類有上百種，每個工件的彎頭數又可具體到20個之多，由于每個彎頭的相關數據需要依 次調用，為簡化程序在編寫時可以考慮用索引寄存器來不斷的調用存儲在人機界面配方中的這些數據，再經過一系列的實數運算轉化為脈沖個數。由于工件型號的不 同，經常在末工位加工時直線進給方向的余量很少，為防止料夾與副夾相撞，因此需要各動作按特定的組合順序進行處理。

 

    自動彎管機自 成功設計以來，經多次修改完善，現已批量投入生產應用。隨著中國經濟水平的飛速發展和不斷提高，家用電器、工業設備、交通設施等需求急劇增加，許多金屬管 的形狀要求也不斷復雜化，目前，二維的彎管機由于無法滿足日益復雜的工業需要而逐漸被三維自動彎管機所取代；并且在彎管機系統中采用****的數控系統或可編 程控制器、高精度的伺服系統，為自動彎管機系統完成復雜的、高精度的動作提供了重要的技術保證。